1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

1.导向轴承的作用 整厂设备回收导向轴承的目的是限制发电机主轴的工作，使其只能在规定的导向轴承游隙范围内承受发电机主轴上的径向载荷。 2、导轴承工作原理 稀油润滑块式轴瓦轴承的工作原理主要是在机组高速旋转时，利用润滑油进入轴瓦与轴颈的结合面来润滑轴瓦，经油冷却器冷却后，润滑的热油再次进入轴瓦与轴颈的结合面。随着机组的运行，润滑油通过往复循环自动冷却。主轴旋转时，在轴颈和衬套表面之间形成稳定的油楔，承受径向载荷，并将其转移到导向轴承座上，然后转移到机架上。 3、导轴承的构成 整厂设备回收导向轴承是一种稀油润滑块瓦轴承，主要由轴承盖、润滑油箱、冷却器、回油管、轴承套、轴承座、负荷螺钉、温度计等组成。B站两台机组的导套分为八个导套，按周长均匀分布在发电机主轴导轴颈上。 4、轴承温度升高和单元振动增加的原因分析 通过运行观察和维修分析，认为引起设备轴承温度升高和机组振动的主要原因有两个： (1)轴承间隙的增加远远大于回收要求的间隙，导致润滑油进入轴承瓦面时不易形成油楔，造成润滑不良，导致导向轴承温度升高，机组振动增大; (2)轴瓷砖表面的接触点较小，接触面不足，不符合设备规格要求。