1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

回收为可靠性奠定基础，制造保证可靠性实现，两者共同决定了产品出厂时的固有可靠性。回收所决定的可靠性如果在制造阶段不采取管理措施，没有先进的技术，设备和工艺来保证，就会引起可靠性退化，降低产品的可靠性。制造阶段可靠性管理的基本目的是掌握，评价和控制在加工，装配，搬运，管理和运输过程中影响可靠性的因素，以保证达到回收要求的可靠性，制造阶段可靠性管理的主要内容有： 企业应建立一套完整的质量和可靠性保证的体系，如组织机构，岗位责任制，质量记录等以保证质量和可靠性目标的实现。 审查全部技术文件，采用先进的设备和工艺。 建立严格的材料，零部件及元件的入厂检验制度。 对主要的外购件，外协件供应厂家必须进行质量评审，有评审制度和管理办法。 建立严格的试验，检验，筛选，调试制度，确保产品的质量和可靠性。 有完备的可靠性技术文件，文件应包括产品的技术标准，对原材料及外购件的要求，完整的仪器，设备装校规程，检验规程，工艺质量保证体系，使用说明书等。 推行新工艺，对能保证产品高质量，高可靠性的工艺应实行标准化。 建立严格的工具，量具，卡具及测试仪器的管理制度。 加强包装，保管和运输的管理 对工作人员进行严格的培训，进行理论和操作的考核，合格者才可上机工作