伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

五金设备回收是一种高精度、高效率的自动化设备。配备多工位刀塔或动力刀塔，设备就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。五金设备回收的维护保养如下分析: 为了保证五金设备回收的工作精度，延长使用寿命，必须对自用五金设备回收进行合理的维护保养工作。设备维护的好坏，直接影响工件的加工质量和生产效率。当台湾台钰精机五金设备回收运行500h以后，需进行一级保养。五金设备回收保养工作以操作工人为主，维修工人配合进行。保养时，必须首先切断电探，然后按保养内容和要求进行保养。 确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定五金设备回收应具有的功能是做好前期准备，合理选用五金设备回收的前提条件：满足典型零件的工艺要求。 典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择五金设备回收的控制精度。根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。设备的可靠性是指设备在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的设备。一般，用户越多，系统的可靠性越高。 设备附件及刀具:设备随机附件、备件及其供应能力、刀具，对已投产五金设备回收、车削中心来说是十分重要的。选择设备，需仔细考虑刀具和附件的配套性。生产厂家一般选择同一厂商的产品，至少应选购同一厂商的控制系统，这给维修工作带来极大的便利。教学单位，由于需要学生见多识广，选用不同的系统，配备各种仿真软件是明智的选择。性能价格比来选择:做到功能、精度不闲置、不浪费，不要选择和自己需要无关的功能。设备的防护:需要时，设备可配备全封闭或半封闭的防护装置、自动排屑装置。在选择五金设备回收、车削中心时，应综合考虑上述各项原则。