伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

五金设备回收在启动时，电机的电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在回收时在电机选型上会留有的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。变频器可实现电机软启动、通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的，而且能给设备提供过流、过压、过载等保护功能。 普通设备改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通设备或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的设备），改造厂家根据其要求进行化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通设备或五金设备回收进行翻新并进行化改造。其中旧机改造包括大修设备改造和用户旧机部件改造。在此浅谈改造五金设备回收在机械方面的质量控制方法、着重控制点和检验过程。 由于五金设备回收加工是一项精度高的工作，而且它的加工工序集中和零件装夹次数少，所以对所使用的刀具提出了更高的要求，下面微信脚轮小编来为您介绍在选择设备加工的刀具时，应考虑以下几方面的问题： 1、刀具的类型、规格和精度等级应能够满c设备加工要求。 2、精度高。为适应五金设备回收加工的高精度和自动换刀等要求，刀具必须具有较高的精度。 3、可靠性高。要保证加工中不会发生刀具意外损伤及潜在缺陷而影响到加工的顺利进行，要求刀具及与之组合的附件必须具有很好的可靠性及较强的适应性。 4、耐用度高。五金设备回收加工的刀具，不论在粗加工或精加工中，都应具有比普通设备加工所用刀具更高的耐用度，以尽量减少更换或修磨刀具及对刀的次数，从而提高设备的加工效率和保证加工质量。 5、断屑及排屑性能好c设备加工中，断屑和排屑不像普通设备加工那样能及时由人工处理，切屑易缠绕在刀具和工件上，会损坏刀具和划伤工件已加工表面，甚至会发生伤人和设备事故，影响加工质量和设备的安全运行，所以要求刀具具有较好的断屑和排屑性能。