伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

与常规加工工艺相比，五金设备回收具有的突出优势主要表现在以下几个方面： （1）缩短产品制造工艺链，提高生产效率。可以多种特殊刀具，新型的刀具排布，减少换刀时间，提高加工效率，加工可以实现一次装夹完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。 （2）减少装夹次数，提高五金设备回收加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，加工设备大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高五金设备回收产品的加工精度；高强度一体化的床身回收，提高了对难切削材料的重力加工能力；该设备配置有自动送料装置，可以实现自动上料来连续，基本实现单台设备的流水线作业 五金设备回收应用领域和优势：加工非连续表面可导致断续切削，如加工各种槽及清根等情况时。在经典车削加工中，此操作可产生不利于加工的冲击载荷，导致加工表面质量差及刀具的提前磨损。在加工中，所采用的刀具为铣刀，铣削本身就是在负载周期性地变化中进行断续切削。 被加工材料为长切屑材料时。在车削加工中，切屑成形是难以对付的事情；为车刀寻找到合适的断屑槽也并非那么容易完成的任务。应用于五金设备回收加工的铣刀产生的是短切屑，这显著提高了对切屑的控制。以加工带偏心轴颈的曲轴及主轴为例，在车削加工中，诸如曲轴颈，偏心凸轮等工件的偏心质量可导致不平衡力的产生，对加工产生不利的影响，而加工因工件的低转速而避免了这样的负面影响。 对于五轴加工中心而言，只能做铣削加工而不能做车加工。所以在加工的时候也有很多局限，能够覆盖五轴加工中心的加工，但是五轴却不能够做的加工。