伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

数字程序控制设备一般简称为五金设备回收，它是由设备或计算机进行控制的一种高效能自动化设备，它概括使用了自动控制技术、计算机技术、精细丈量技术、液压气动等技术，并在设备结构等方面运用了新技术。五金设备回收就是把加工所需求的各种操作，例如变速、松夹工件、进刀、退刀、开车与泊车、冷却液的自动供应等等，以及刀具相关于工件之间的位移。 五金设备回收有主轴部件，有些只有一个主轴部件，有一个以上。五金设备回收主轴是指设备上的轴，用于驱动工件或刀具旋转。它是一个空心阶梯轴。五金设备回收空心轴占据的空间相对较大，但重量可以减小。根据材料的机械分析，当扭矩通过轴传递时，传递有效扭矩的效果越高，因为从径向截面观察外部。当五金设备回收轴需要传递大扭矩时，需要更厚的轴直径。由于在轴向部分传递扭矩的影响很小，因此通常使用空心来减小旋转轴的重量。五金设备回收主轴部件通常由主轴、轴承和传动部件（齿轮或皮带轮）组成。 五金设备回收加工的工艺与一般设备的加工工艺相似，但由于五金设备回收是一次装夹，连续主动加工完结一切车削工序，因而应留意以下几个方面。合理挑选切削用量：关于高功率的金属切削加工来说，被加工资料、切削东西、切削条件是三大要素。这些决议着加工时刻、刀具寿数和加工质量。经济有用的加工办法必定是合理的挑选了切削条件。切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损害。伴随着切削速度的进步，刀尖温度会上升，会发生机械的、化学的、热的磨损。切削速度进步20%，刀具寿数会削减1/2。进给条件与刀具后边磨损联系在极小的范围内发生。但进给量大，切削温度上升，后边磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响尽管没有切削速度和进给量大，但在细小切深切削时，被切削资料发生硬化层，同样会影响刀具的寿数。 用户要依据被加工的材料、硬度、切削状况、材料品种、进给量、切深等挑选运用的切削速度。适合的加工条件的选定是在这些要素的基础上选定的。挑选高品质五金设备回收加工厂，有规则的、安稳的磨损到达寿数才是理想的条件。然而，在实际作业中，刀具寿数的挑选与刀具磨损、被加工尺度改变、外表质量、切削噪声、加工热量等有关。