伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

用于设备主轴上的轴承精度应为ISOP5或以上，而对于设备、加工中心等高速、高精密设备的主轴支承，则需选用ISOP4或以上的精度；主轴轴承包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承，以及圆柱滚子轴承等类型。下面广亿五金设备回收厂家来为大家讲讲设备主轴轴承的三种配置形式： 1）前支承采用双列圆柱滚子轴承和双列60o角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承。此种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切削的要求，因此普遍应用于各类设备的主轴中。 五金设备回收 2）采用高精度双列角接触球轴承。角接触球轴承具有良好的高速性能，主轴转速可达4000r/min，但它的承载能力小，因而适用于高速、轻载和精密的五金设备回收主轴。在加工中心的主轴中，为了提高承载能力，有时应用3个或4个角接触球轴承组合的前支承，并用隔套实现预紧。 3）采用双列和单列圆锥轴承。这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，与调整性能好。但这种轴承配置限制了主轴的转速和精度，因此适用于中等精度、低速与重载的设备主轴。 推力球轴承主要承受一定的轴向力，所以该轴承用于承受轴向负荷；而圆柱滚子轴承主要用于承受径向负荷，设备的工作台预紧采用一套推力球轴承。预紧轴承可以提高工作台的刚性，当加工工件不对称或质量重心不在回转中心时，与液体静 承相比，可以减小工作台倾覆。 设备轴承配置为经典结构。静 承承受轴向负荷，是靠润滑泵将压力油送到轴承间隙中，强制形成润滑油膜，从而实现液体润滑的滑动轴承，由润滑油的静压力平衡外部轴向载荷。圆柱滚子轴承承受径向负荷。这种轴承具有油膜刚度大和能抑制油膜震荡等优点。