伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

为提高整厂回收设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。精密整厂回收设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。 良好的电源保证 为了避免电源波动幅度大和可能的瞬间干扰信号等影响，整厂回收设备一般采用专线供电或增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。 制定有效操作规程 在整厂回收设备的使用与管理方面，应制定一系列切合实际、行之有效的操作规程。例如润滑、保养、合理使用及规范的交接班制度等，是整厂回收设备使用及管理的主要内容。制定和遵守操作规程是保证整厂回收设备安全运行的重要措施之一。实践证明，众多故障都可由遵守操作规程而减少。 整厂回收设备不宜长期封存 购买整厂回收设备以后要充分利用，尤其是投入使用的 年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。加工中，尽量减少整厂回收设备主轴的启闭，以降低对离合器、齿轮等器件的磨损。没有加工任务时，整厂回收设备也要定期通电， 是每周通电1~2次，每次空运行1小时左右，以利用设备本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池电量不足报警，以防止系统设定参数的丢失。