伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

1.金属切削类整厂回收设备回收厂设备 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的整厂回收设备有整厂回收设备、五金铣床、五金钻床、五金磨床、五金齿轮加工设备等。尽管这些整厂回收设备在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但设备的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 整厂回收设备回收厂 在普通整厂回收设备加装一个刀库和换刀装置就成为五金加工中心设备。加工中心设备进一步提高了普通整厂回收设备的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在五金铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心设备可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了设备的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 2.特种加工类整厂回收设备 除了切削加工整厂回收设备以外，五金技术也大量用于五金电火花线切割设备、五金电火花成型设备、五金等离子弧切割设备、五金火焰切割设备以及五金激光加工设备等。 3.板材加工类整厂回收设备 常见的应用于金属板材加工的整厂回收设备有五金压力机、五金剪板机和五金折弯机等。 近年来，其它机械设备中也大量采用了五金技术，如五金多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。