伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

要做好回收整厂设备故障管理与防止工作，了解产生回收整厂设备故障的缘故，累积常发故障和典型性故障的材料和数据信息，进行故障剖析，高度重视故障规律性和故障原理的科学研究，提升日常维护保养、定期检查预修。故障管理的进行程序流程有下列8个层面： 1、紧密结合注塑生产具体和回收整厂设备状况特性，把在用回收整厂设备分为A、B、C三类，以确认故障管理的重点。 2、进行故障剖析，学习培训回收整厂设备维修工了解故障分析方法。 3、故障纪录是实现回收整厂设备故障管理的基础材料，也是进行故障剖析、解决的 原始根据，纪录详细恰当。回收整厂设备维修工人在现场进行检测和故障维修后，应依照“回收整厂设备故障维修单”的內容用心填好，车间机械员按月数据分析并申报回收整厂设备管理负责人。 4、车间回收整厂设备维修员除日常了解故障状况外，应按月汇聚“故障维修单”和维修纪录。根据对故障信息的统计分析、梳理、剖析，测算出各种回收整厂设备的故障頻率、均值故障观察期，剖析每台回收整厂设备的故障动态性和重点故障缘故，找到故障的出现规律性，便于突出主题采用防范措施，将故障信息梳理剖析材料反馈到计划单位，便于安排防止维修或改进对策计划，还能够做为改动定期维护观察期、查验信息和规范的根据。依据统计分析梳理的材料，能够绘制统计分析图表分析，如单台回收整厂设备故障动态性统计分析表是维修队组对故障以及它进行目视管理的有效方式，既方便管理工作人员和维修工人及时了解各种类回收整厂设备产生故障的状况，又能在明确维修防范措施时有明确目标。 5、采用监测仪器，对重点回收整厂设备的关键部位进行有计划的检测，及其时发觉故障的预兆和劣变的信息。一般回收整厂设备也需要根据人的感观及一般测试工具进行日常维护保养、巡检、定期维护（包含精密度查验）、完好无损情况查验等，主要了解易出故障的位置、组织及零件的工艺状况和异常情况的信息。与此同时要制定查验规范，明确回收整厂设备一切正常、出现异常、故障的界线。