伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

回收整厂设备采用的是微型电脑控制，动力系统是利用油压传动控制，料在料管内经过发热圈加热及料管螺杆旋转产生进行预塑熔融注射入模具型腔，经冷却，开模，顶出动作取得出产品，继续一下模，回收整厂设备可进行手动，半自动及全自动生产设定生产。 1、在小批量试生产或试模时，模具构造简单成本低， 可便于卸装更换不同的模具容易嵌件成型， 因为模具表面朝上,嵌件放入定位容易，模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象 ，有利于持久性保持机械和模具的准确度。 2、滑板机特点：采用上模板固定、下 模板可滑板动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。 3、圆盘机特点：可使模具360度旋转可用一上模或两模多模注塑成型，配备有旋转台面、移动台面及倾斜台面等形式，容易实现嵌件成型、模内组合成型 ，可配合自动操作通过简单的机械手可取出各个塑件型腔成型。 4、固定机特点：一般锁模装置周围为开放式，容易配置各类自动化装置，适应于 简单精巧产品的自动成型。 5.双色机特点：两个上模，两个下模，正反转交替，独立锁模，活动模板分离，可注塑双物料成型（如双色自动车手柄，牙刷柄，双手表带，切水果神器)等。